A la tardor de 1987, un grup de persones de Gósol, va decidir organitzar una caminada popular per tal de donar a conèixer Gósol i la seva vall. 

El que ho va motivar va ser l’estat de conservació en el que es trobava el Castell de Gósol, així que amb la celebració de la caminada es pretenia obtenir recursos per a la consolidació i conservació del castell i la vila vella; però també poder contribuir en qualsevol altra iniciativa que promogui el manteniment i la conservació de l’entorn natural de Gósol. 

També forma part dels objectius de la Caminada de Gósol, l’arranjament i manteniment de fonts, així com la recuperació d’antics camins de muntanya i acollir les activitats de lleure pròpies d’un poble de muntanya. 

La Caminada de Gósol es va crear amb el propòsit que no fos una activitat competitiva, sinó poder caminar pel gust de fer-ho, amb la companyia d’altres caminants.